Nos corpos das vítimas havia várias marcas de tiros. Os agentes, de acordo com a Polícia Rodoviária Federal, seriam PMs que faziam serviço de monitoramento e escolta de cargas. O crime aconteceu na pista sentido São Paulo, que ainda apresenta uma faixa interditada.
No local do incidente, há dois carros abandonados e cápsulas de fuzil e de arma de calibre 9mm na pista. Nas laterais dos veículos também há marcas de tiros. Os bandidos fugiram do local levando uma escopeta 12 de um dos policiais. O caso será investigado pela Delegacia de Homicídios da Baixada Fluminense (DHBF).