Um dos principais objetivos da Prefeitura de Nilópolis é garantir segurança para os moradores do município. Para isso, contamos com a Secretaria Municipal de Segurança Pública para monitorar as ruas da cidade.O monitoramento começa no trabalho com a prevenção e ordenamento da cidade até o descarte irregular de lixo. A Secretaria de Segurança Pública tem realizado diversas ações, com a integração de forças policiais em Nilópolis, em parceira com a Polícia Militar, 20º Batalhão e 57ª DP.
Quem comete o descarte irregular de móveis, eletrodomésticos, galhos de árvores, entulhos, materiais de construção, pneus e vários outros tipos de resíduos pelas calçadas e esquinas do município sofre multa de acordo com o Código de Posturas do Município, lei complementada 136 - 2017, Art. 7º ao 11º, datada de 26 de outubro de 2017. A vigilância é feita através do videomonitoramento na cidade, e quando exige a pronta resposta, a guarda civil municipal comparece ao local.